岗位职责： 1、研究和开发AR/AI算法，包括实际定位、三维建模等，实现各种应用场景的解决方案； 1、负责以视觉为主，辅助移动端IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究； 2、研究AI/AR行业的发展现状和趋势，攻关新技术的开发； 3、负责开发相关SDK的相关问题的定位、分析和解决； 4、负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作； 5、负责对算法进行性能优化，提高其精度、效率和稳定性等方面的指标。
岗位要求： 1、全日制硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、电子信息等相关专业优先； 2、精通C语言，具有C、C++、python软件开发能力，熟悉git、tensorflow、pytorch等基础开发工具； 3、熟悉SLAM的基础理论和算法，熟悉开源的视觉及视觉融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS等； 4、熟悉视觉三维场景建模，熟悉稀疏、稠密地图等构建方法及优化算法； 5、熟悉常用的图像处理技术，如图像增强、特征提取、目标检测等，能够根据需求进行算法调整和优化； 6、具备较强的创新能力和解决问题的能力，能够针对不同的应用场景提出合适的算法方案，解决实际问题； 7、在计算机视觉及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文者优先，有相关比赛获奖优先考虑； 8、熟悉AR开发平台和AR开发流程，有相关AI/AR实习经验优先，有开发效果演示的优先考虑。
